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2018年5月4日，必赢亚洲海防公司收到来自中国船舶沉工集团公司某钻研所项目验收单，至此，以TH-B050R为平台的高定造版水下无人自航行器（AUV）顺利通过验收。
4月19日9时，验收团队协同客户达到泔河水库进行湖试验收前的下水筹备工作。由于这次载荷设备过大，极度考验航行器的姿势调整能力，研发组成员凭借丰硕的航行器配平经验，仅通过几次的配沉调整便将航行器的静水姿势调整到最佳状态。
本次湖试验收共计执行3次2km水上工作与2次2 km下潜工作，航行器从直航、转向、导航均达到验收尺度。
这次交付的AUV所搭载的是一款表挂和舱段结合的声学设备。该设备是目前为止尺寸最长，沉量最大的载荷设备。研发团队凭借着丰硕的研发经验顺利高效的实现搭载设备与AUV的联调工作，成功实现了提前验收的项目需要，再一次证了然我公司研发团队的技术实力。
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